被告所為之行為，可能導致被告必須同時負刑事責任及民事責任，如車禍案件，可能同時涉犯刑法上之過失傷害與民法之侵權行為。惟訴訟程序上刑事訴訟及民事訴訟是分離的，導致被害人若希望得到賠償，需要另外對被告提起民事訴訟，而為減輕被害人之求償困難，刑事訴訟法第487條以下即規範附帶民事訴訟之制度，讓因刑事犯罪受損之被害人，於刑事訴訟程序中，得附帶提起民事訴訟，請求回復其損害。
一、附帶民事訴訟之提出時機
（一）檢察官「起訴後」至第一審言詞辯論終結前。
（二）第一審判決提起上訴後至第二審言詞辯論終結前，未提起上訴前不得提起附帶民事訴訟。
二、提出方式：當庭以言詞或書狀為之
1、由告訴人（被害人）撰寫附帶民事訴訟起訴狀，在上開可提出時機遞交至該管刑事庭。
2、附帶民事訴訟起訴狀範本：可至司法院網站下載（司法院網站便民服務/書狀範例/刑事/代碼0211）。
3、於審判期日到庭時，得以言詞提起附帶民事訴訟。以言詞起訴者，應陳述訴狀所應表明之事項，並記載於筆錄。
三、刑事附帶民事訴訟之優勢在於免納裁判費，且不需重複調查刑事訴訟程序中調查過的事項，以減輕被害人求償困難。